飞行任务管理单元仿真器开发

来源 :南京航空航天大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Virgin1988
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CDU是飞行任务管理的主要人机界面,因而也是研制飞行训练模拟器需要研制的重要仿真部件。本文通过对CDU按键功能和页面逻辑的研究,总结了一种较为通用的页面逻辑,提出了一种软硬件结合的仿真方案,该系统由下位机的输入/显示模块和运行在PC端的逻辑单元组成。输入/显示模块是包括显示屏、按键、处理器和网络模块的硬件系统,该模块负责将按键信息发送到上位机的逻辑单元,并将接收到的信息显示在屏幕上。处理器使用STM32F1,CORTEX M3系列ARM,在外围扩展了使用SSD1963驱动的5寸液晶显示屏以及ENC28J60网卡。选择MDK作为开发环境,在ARM上移植了u C/OS II嵌入式实时操作系统,u C/GUI嵌入式图形支持系统,Lw IP嵌入式网络协议栈。实现了显示和通信的功能,并保证了多任务的调度。逻辑单元是运行在PC端的程序,使用Qt库开发,模拟了CDU的页面逻辑功能,能接收输入/显示模块发送的按键信息并进行处理,发送正确的页面信息给输入/显示模块,让其能正确显示内容。该部分中详细分析了CDU页面直接的关系,分为页面内逻辑和页面间逻辑,使用面向对象的思想仿真实现了这些功能。使用SQLite数据库以资源文件的形式存储页面信息,方便了将来的扩展。定义了通信标准,使用了Qt中封装好的UDP/IP类实现了2个模块的协同工作。实验表明,该方案切实可行。实现了CDU的输入/显示功能,保证了上位机与下位机的隔离,并因使用资源文件其程序的扩展性和可维护性得到了提高,是一种有效的CDU仿真方案。
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