【摘 要】
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光电跟踪系统性能的好坏主要取决于跟踪精度,为了达到高精度的跟踪目的,对光电跟踪系统的主要组成部分电力拖动装置进行调速控制,是实现此目的的主要手段,其中的控制方法就是
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光电跟踪系统性能的好坏主要取决于跟踪精度,为了达到高精度的跟踪目的,对光电跟踪系统的主要组成部分电力拖动装置进行调速控制,是实现此目的的主要手段,其中的控制方法就是本文主要讨论的问题。常规的PID控制器虽然算法成熟、稳定性能好,但它需要有系统精确的数学模型,抗扰动性和适应性都比较差,难以控制非线性,受干扰的复杂系统。神经网络和模糊控制都能够对伺服系统的控制能力有所改善,但并不能满足所有系统的需求。本文在深入研究了PID、神经网络以及模糊控制等控制理论的基础上,将PID、神经网络以及模糊控制等控制方法相融合,设计出针对光电跟踪系统的模糊神经网络控制器,能够满足光电跟踪系统对高精度控制的需求,同时也具有了重要的工程价值。
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