通信机器人不需人的参与即可在目标位置自动展开天线，搭建起一条卫星通信链路。实际上，不论是救灾还是军事战争，甚至是科学探测，通信机器人越来越成为一种迫切需要，也是我国综合实力的体现。但是，目前国内尚未有关于通信机器人研究开发的报道。　　 本文的研究基础是已经完成研发并获得江苏省科技进步二等奖的AKD3000型智能化卫星通信地球站，是以该型号地球站作为试验平台，进行通信机器人的研究。本文采用ITU-R雨衰预测模型，以南京和成都作为典型地区，根据通信业务量，确定了通信机器人的天线口径大小，完成了系统总体和关键分系统设计；完成了关键传感器性能指标分析和选型；完成了伺服电机性能指标分析和选型；对系统供电、行走机构等进行了分析和选型。通过一系列分析、计算与仿真，论证了这种创新的通信机器人的系统可行性。　　 机器人控制算法设计的优劣，决定了整个控制系统功能能否实现。因此，本文分别对通信机器人的天线控制算法和机器人控制算法进行了深入的研究。　　 针对卫星链路的长延时和高误码率使得传统的TCP在卫星实时遥控中性能无法达到最佳的弊端，从数据可靠传输和拥塞控制算法角度，采用了改进的UDP进行卫星遥控，并给出了UDT的性能仿真。