由于水下作战的不断深入,单基地声纳已经不能满足水下战场的需求。多基地声纳系统由于探测目标作用距离远、检测性能好、系统的抗摧毁能力强等优点,已经成为了现在的研究趋势。本文针对多基地声纳融合检测跟踪技术进行了研究分析,并通过基于多站主动声纳探测系统平台的松花湖试验数据,对多基地声纳分布式融合跟踪算法和集中式融合跟踪算法进行了验证。1、论文首先基于单基地声纳信号检测,研究了在各站判决准则一定的情况下的硬判决融合检测算法、软判决融合检测算法和实际工程常用的K/N融合检测算法。并在单站采用单元平均恒虚警检测器的情况下,给出了这三种融合检测算法的工作特性曲线,分析了各算法在等检测概率下的多基地声纳系统目标探测范围。2、论文在单站采用卡尔曼滤波跟踪算法的前提下,研究了多基地声纳分布式融合跟踪算法中的航迹关联技术和航迹融合技术。研究了加权法、序贯法、和基于经典分配法的航迹关联算法。在双站多目标情况下对各算法进行了仿真分析及比较,给出了不同量测误差对各算法的性能影响。对于航迹融合技术,给出了算法在不同量测噪声下的误差曲线。通过湖试试验数据对多基地声纳分布式融合跟踪算法进行了验证。3、论文以单站联合概率数据互联算法(JPDA)为基础,研究了顺序处理结构的多传感器集中式联合概率数据互联算法(MSJPDA),并在双站单双目标情况下分别进行了仿真分析,给出了杂波数量、过程噪声、量测误差对算法的性能影响。基于试验数据对多基地声纳集中式融合跟踪算法和分布式融合跟踪算法性能进行了验证。