随着老龄化和城镇化的发展,茶叶产地面临人工不足以及茶地荒废的问题,现有的采摘设备以规模化和非选择性的采摘方式进行工作,效率高但茶叶质量差,名优茶在采摘方式上仍以人工采摘为主要采摘手段,随着经济和全球贸易的发展,消费群体对名优茶的需求日渐增加,现有的人工和采茶设备逐渐跟不上市场需求的发展。本文以实地考察和用户调研为基础,对名优茶产业的发展现状和用户需求数据进行收集和分析,以采摘情景体验地图分析的方式,深入了解在茶叶采摘过程中的隐性需求,在经过用户研究以后,分析用户对产品功能的需求和现有设备的使用痛点,产品的设计一方面要满足茶叶采摘的功能需求,一方面能够满足用户的感性需求,用设计促进茶产业的发展。本文以对当前农业领域的采茶机器人进行研究,总结归纳当前不同采摘设备的共性和区别,以茶叶的种植群体为目标用户,对采茶机器人的采摘场景和用户进行研究分析,对采摘场景进行特征分析,在经过实地考察,用户访谈及分发问卷的等用户研究之后,分析当前的茶叶采摘的问题和茶叶种植群体对采摘设备功能的需求,为设计的下一步流程提供研究基础。针对农业采茶机械的设计原则进行了探讨,对采茶机器人和用户使用环境进行分析,以现有的农业机器人的分类和特点为基础,结合采茶机器人、用户、环境三者的关系,提出采茶机器人的设计原则,为设计方案的展开提供了约束条件,以指导采茶机器人产品的设计活动。对传统基于感性的色彩设计方法进行改进,提出了基于量化试验的色彩设计方法,从病虫害防治的角度,以病虫害本身对不同光色的感受反应为实验基础,探究不同色彩在可见光环境下对病虫害的影响,使得色彩设计在满足用户感性需求的同时,更具有实用性和科学性。最后基于采摘产品的设计原则、用户需求、产品工作环境要素限制,对采茶机器人进行了方案设计和三维模型的建立并进行了采茶机器人的渲染效果展示结构设计,最终完成采茶机器人的设计方案。