跳变系统作为一种特殊类型的混杂系统,因为其模型可以广泛应用在各种现实场景中,从而受到了研究者们的广泛关注。而作为跳变系统的典型代表—马尔可夫跳变系统/半马尔可夫系统在现代航空航天、工业控制、市场经济、无线电网络等领域已经有了非常广泛的实际应用。跳变系统的控制一直是该领域的热点研究方向,但由于非线性干扰、网络攻击等因素的影响,跳变系统的控制难度加大。另外,考虑到在网络环境下的跳变系统控制会受到网络带宽的限制,如何在节约网络资源的同时达到预期的控制效果成为研究的一个热点问题,因此基于事件触发机制的跳变系统一致性控制与滤波既具有重要的理论价值又具有一定的实际意义。本文研究马尔可夫/半马尔可夫跳变系统的控制与滤波,主要内容包括以下几个部分:第一部分是绪论,主要介绍跳变系统、协同控制、跳变系统滤波、网络攻击以及事件触发机制的背景、意义以及国内外研究现状。第二部分研究基于自适应事件触发机制,并且具有执行器故障、外部干扰的半马尔可夫跳变系统的领导跟随一致性控制问题。首先构造Lyapunov-Krasovskii泛函,然后利用时滞分段分析、凸优化等方法给出了保证系统稳定的充分条件,并且给出了控制器的设计方法。第三部分讨论了一类半马尔可夫跳变系统在事件触发机制下的分布式H∞滤波问题,构建滤波误差系统时,考虑了时延、数据量化处理、网络攻击等情况。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用凸优化等方法分析了滤波误差系统的稳定性,并且提出了一种分布式H∞滤波器设计方法。第四部分针对带有非线性和时滞的离散马尔可夫跳变系统,研究了与其相关的l2-l∞滤波器设计问题。出于节约网络资源的需要,本部分将会采用动态事件触发机制。在构造滤波误差系统时,考虑到了输出测量丢失的情况。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,利用凸优化处理方法,得到了保证带l2-l∞性能指标的滤波误差系统随机稳定的充分条件,并且提出了一种l2-l∞滤波器设计方法。第五部分是总结与展望,总结了本文主要研究结果,并对未来需要进一步研究的科研工作进行展望。