悬挂式独轨交通系统作为一种新型的城市轨道交通运输形式,已在德国和日本运营。该种车辆具有施工简单、费用低、工期短、造型美观、噪声低等优点,现已有国内机车生产厂商对该型车辆进行研发,并于国内首次开展了针对该型车辆的整车方案研究项目。本文着重介绍了悬挂式独轨车辆的技术特点,对车辆转向架结构、轨道梁、车体尺寸进行了分析,并对橡胶轮胎的结构和功能进行了研究。结合轮胎的力学特性,对轮胎的侧偏、外倾及回正等特性进行了分析,并以此建立了弹性轮对结构力学模型,通过模态分析法及瞬态响应分析法对临界速度进行仿真计算,验证了轮对力学模型的正确性。基于轮胎的力学模型建立了单节车辆14自由度的横向动力学模型及单节车辆14自由度的垂向动力学模型。采用瞬态响应分析方法对单节车辆临界速度进行了分析,通过对比导向轮结构车辆与无导向轮结构车辆轮对、构架的位移、速度、加速度随时间的响应量,评价了导向轮对车辆运行稳定性的影响。通过对比不同外倾角及无外倾角情况下车辆的位移响应量,得出了在当前参数情况最优的外倾角设置值。采用模态分析方法对车辆临界速度进行了仿真计算,根据计算结果研究了不同悬挂参数和车辆运行稳定性之间的关系。介绍了悬挂式独轨车辆走行轨道的平顺性条件,分析了应用美国六级轨道谱于该型车辆垂向加速度响应分析的可行性。以转化后的美国六级功率谱为路面不平顺激励,推导出车辆加速度功率谱响应函数。通过功率谱密度曲线,研究了橡胶轮胎径向刚度、车辆运行速度、车辆悬挂刚度对车辆垂向加速度振动功率谱密度的影响。