机器人足球仿真比赛的研究与实现

来源 :成都理工大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户:dt
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人足球比赛是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集项目,同时又是人工智能技术的一个理想突破点,充分反应了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。游戏中的仿真组机器人是用软件模拟的机器人,不受硬件条件的限制,因此更具理论性,同时由于没有硬件的制约,选手更容易参与和普及。机器人足球比赛主要在一个国际标准的仿真平台上开发仿真程序,开发过程和比赛在计算机上就可以实现,这对于研究机构和大学来说,入门比较容易,资金和硬件投入也少,所以比赛的参与者多是国内高校,比赛也就发展得比较成熟。本论文主要是研究RoboCup仿真组比赛。机器人足球世界杯比赛(RoboCup)仿真组比赛是在一个标准的计算机环境内进行的。比赛规则基本上与国际足球联合会的比赛规则一致。比赛的方式是由RoboCup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的Client程序,模拟实际足球队员参加比赛。本论文完成的工作主要如下:介绍了RoboCup仿真比赛系统的构成与运行机制以及仿真比赛世界模型的建立方法;介绍了仿真足球机器人的基本动作,分析每种动作的特点和解决办法;介绍了机器人足球仿真比赛的系统决策,着重分析了他的路径规划和多智能体的决策系统;对机器人足球比赛进行了仿真与实现。
其他文献
现代社会里,信息安全越来越受到社会各界的重视。生物特征识别技术作为新一代的身份识别技术得到人们的认可。在最近的几十年,生物特征识别技术和应用都取得了成功。但生物特
信息安全是信息社会急需解决的最重要问题之一,它已成为信息科学领域的一个重要新型学科。数字签名技术是提供认证性、完整性和不可否认性的重要技术,因而是信息安全的核心技
条形码技术自20世纪四五十年代发明以来,逐渐被广泛应用在商业、医疗、机械制造业、金融业、物流仓储等各行各业。近年来条码技术的发展迅速,特别是二维码的广泛使用,条码技
随着计算机和互联网的发展,信息化办公已经普及,在流程较长或角色较多的业务流程管理系统中,催办功能就变的尤为重要。催办即当某一用户在截止日期前仍未完成某项工作时,系统
亲爱的读者:  中央电视台第七频道乡约栏目从5月起推出“汇源果汁杯”《我与奥运有个约会》大型系列访谈节目,欢迎收看。节目名称和播出时间如下:  节目名称 播出时间  1.《奥运根雕》5月17日晚上9点42分  2.《老汉追星》5月24日晚上9点42分  3.《我为奥运戒烟》 5月31日晚上9点42分  4.《奥运发明》 6月7日晚上9点42分  5.《铁骑飞龙奥运情》6月14日晚上9点42分  6