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机器人足球比赛是人工智能与机器人领域极富挑战性的高技术密集项目,同时又是人工智能技术的一个理想突破点,充分反应了一个国家信息与自动化领域基础研究和高技术发展的水平。游戏中的仿真组机器人是用软件模拟的机器人,不受硬件条件的限制,因此更具理论性,同时由于没有硬件的制约,选手更容易参与和普及。机器人足球比赛主要在一个国际标准的仿真平台上开发仿真程序,开发过程和比赛在计算机上就可以实现,这对于研究机构和大学来说,入门比较容易,资金和硬件投入也少,所以比赛的参与者多是国内高校,比赛也就发展得比较成熟。本论文主要是研究RoboCup仿真组比赛。机器人足球世界杯比赛(RoboCup)仿真组比赛是在一个标准的计算机环境内进行的。比赛规则基本上与国际足球联合会的比赛规则一致。比赛的方式是由RoboCup委员会提供标准的Soccerserver系统,各参赛队编写各自的Client程序,模拟实际足球队员参加比赛。本论文完成的工作主要如下:介绍了RoboCup仿真比赛系统的构成与运行机制以及仿真比赛世界模型的建立方法;介绍了仿真足球机器人的基本动作,分析每种动作的特点和解决办法;介绍了机器人足球仿真比赛的系统决策,着重分析了他的路径规划和多智能体的决策系统;对机器人足球比赛进行了仿真与实现。