磨削加工是一种重要的机械加工方法,在磨削加工中,砂轮不平衡引起的振动影响磨削加工的加工质量、生产效率和机床的寿命。在以往的工作中,一般采用专用的动平衡机或在现场进行整机动平衡,这需要大量时间与成本,随着高速、精密磨削加工技术和自动化技术的不断快速发展,新型的磨床砂轮在线平衡装置及平衡系统一直是机械加工领域的重点研究课题之一。本文在大量研究国内外主流在线平衡装置的基础上,对注液式砂轮平衡装置及在线平衡控制系统进行了研究工作,取得主要研究成果如下:（1）根据薄膜单向阀工作原理,研制出一种新型的注液式砂轮在线平衡装置,其特点是:既能保证平衡液体在砂轮工作时实时注入,又能解决砂轮停止工作时平衡液体流出问题,使其具有很好的平衡精度保持性。（2）基于Lab VIEW软件开发了在线自动平衡控制系统。给出了综合利用数字带通跟踪滤波与简谐振动信号拟合方法来提取砂轮不平衡量大小与相位,有利于提高系统的检测精度。设计了砂轮在线平衡装置注入液体的控制策略。（3）搭建了砂轮在线自动平衡控制系统实验台,进行了在线平衡、平衡精度保持性等实验。实验结果表明:本文研制的新型注液式砂轮平衡装置、研发的在线平衡控制系统以及平衡液体注入策略合理适用,具有结构简单、平衡速度快、平衡精度高,良好的精度保持能力等特点。