近年来,随着汽车工业的迅速发展,国内报废汽车的总量不断增加,报废汽车被喻为“城市矿产”,具有巨大的环境、经济和资源价值。发电机作为汽车的必备功能单元,随着汽车的报废也走到了其生命周期的末端,而再制造使得这些数量庞大的废旧发电机能够被循环利用。再制造的首要任务是拆解,我国的废旧汽车拆解尚处于起步阶段,存在拆解工具落后,方式粗暴等突出问题,与西方发达国家所达到的拆解机械化、产业化的水平存在较大差距,面对数量激增的废旧汽车发电机,传统的人工拆解已远远无法满足要求,使得汽车发电机的再制造面临着严峻的考验,自动化拆解工具的引入显得必要且迫切。基于以上背景,本文提出将自动化工具应用于废旧汽车发电机的拆解过程,融合机械学理论和机电控制原理开发废旧汽车发电机自动化拆解装置,将在提高废旧汽车发电机拆解效率和降低工人劳动强度方面具有重要的意义。首先,在查阅大量相关文献,并与废旧汽车拆解企业和汽车发电机生产企业深入交流的基础上,提出了自动化拆解方案并确定了具体流程,拟通过多个工位,多个拆解机械手的协同配合实现对发电机的自动化拆解。然后,根据总体方案要求对拆解装置进行了分功能模块开发,包括发电机转位多工位回转台、发电机组合夹具、中心距可调的双轴联接螺栓拆卸装置、带轮紧固螺母拆卸装置、带轮拉卸装置、用于前后端盖解体的直推式气动分离装置、拆解件电磁辅助回收装置以及拆解工具行走机构等关键零部件开发,并根据实际工况对关键零部件进行了计算校核和选型。进一步,利用ANSYS对拆解装置关键零部件,如花键旋松轴、行星架等进行了极限载荷下的静力学分析,验证零部件开发的可靠性。最后,通过UG建立了拆解装置的三维模型,对整个系统进行了模拟装配并仿真分析了拆解过程。