近年来,随着生活水平的提高,人们对家用空调性能的要求也跟着提高。早期的定频空调由于噪音大、能耗大等缺点,已经不能满足人们的需要。变频空调噪音小、能耗小、能够快速的制冷(热),现在越来越得到人们的认可。本文以空调压缩机为研究对象,在矢量控制的基础之上加入插入式重复控制器以提高压缩机的低速性能,采用功率因数校正技术,提高整个压缩机控制系统的功率因数,使整个系统的谐波含量达到相关的规定。论文的主要内容包括:首先,为了配合220V的较低电压等级的压缩机驱动采用三相供电电压,本课题选用的是降压式三相单开关反激式功率因数校正电路,分析了其工作原理,通过Saber建模仿真,验证了该电路可以达到很好的功率因数,选用此电路拓扑可以提高压缩机控制系统的功率因数。其次,在永磁同步电机矢量控制理论的基础上,建立了永磁同步电机双闭环控制系统的模型,并等效了永磁同步电机双闭环控制系统的传递函数。然后分析了插入式重复控制器,结合永磁同步电机双闭环控制系统的传递函数,给出了设计插入式重复控制器参数的过程,通过仿真验证了插入式重复控制器可以很好的抑制压缩机的低速抖动问题。最后,利用飞思卡尔公司的16位定点DSP 56F8013作为控制核心,设计了硬件电路,对上述的理论及仿真进行了实验验证,通过实验,验证了三相单开关反激式功率因数校正电路和插入式重复控制器的正确性。