小型无人旋翼飞行平台是基于航拍和图像识别的一种新型飞行器。它的小型化、简约化设计使一些特定的航拍或侦查任务变得简便。它的技术要求和研究重点已不仅是追求飞行性能指标，而是更关注与完成任务的能力和操纵性等级，如稳定性指标、操纵性优劣等。 本论文共计八章。研究了具有航拍和图像识别功能的小型无人旋翼飞行平台设计及工程实现方法。通过对小型无人旋翼飞行平台个部件深入了解和常规航拍模型直升机成熟技术分析应用的基础上从直升机总体设计的理论出发，介绍了该无人旋翼飞行平台的设计及试飞验证过程。提出了总体方案及总体布局，在研究常规模型直升机的基础上，结合实际的飞行任务，进行了旋翼与整机的匹配、球形云台的设计、动力系统的选择及特性实验、控制设备的选取和各种传感器的集成等方面的设计。采用UML的软件开发分析策略，利用Visual C++和Directshow作为开发工具，实现了一套进行目标检测、识别和定位的软件系统。并最终经过外场试飞实验验证设计的可行性。 小型无人旋翼飞行平台的研制过程为进一步研究小型无人直升机提供了参考。该小型无人旋翼飞行平台还有很多改进之处，很多技术有待突破，使其小型化、操作简便化、控制一体化将是我们今后工作的方向。