在现代物流系统中,自动化立体仓库作为物流系统的一个核心和枢纽,是物流系统实现合理化的关键所在,在现代物流中有着举足轻重的地位。立体仓库的自动化水平的提高依靠的是调度控制软件效率的提高。本文着重研究自动化立体仓库的出入库调度优化与控制问题。课题主要包含以下内容：建立基于MAS(多Agent系统)与Petri网的复合调度模型。首先,建立基于多Agent系统的混合式控制结构模型,并论证了这种模型的优势。其次建立决策层各个Agent的详细模型,并将层次分析法与匈牙利算法作为Agent中的核心算法；实体层采用Petri网来建模任务执行过程。根据模型编写自动化立体仓库出入库调度系统仿真管理软件。以JADE(Java Agent Development Framework)为开发平台,在Eclipse开发环境中使用Java语言开发出一个自动化立体仓库出入库调度系统管理软件,验证了模型的可行性。结合本校现代制造与物流系统实验室的实际设备,进行半物理仿真软件的研制。采用Socket技术使Java与VC++两种编程语言之间可以进行数据交换。并进行了实验验证。