豆腐皮含有丰富的植物蛋白质和多种维生素,是豆制品中的精华。随着豆腐皮日益受到广大消费者的青睐,如何实现豆腐皮生产加工的机械化与自动化,已成为人们关注的焦点。本文结合浙江省科技重点攻关项目“豆腐皮机械化生产关键装备和工艺技术的研究”,在详细分析豆腐皮加工工艺流程基础上,进行豆腐皮机械化生产设备的设计研发工作,并从提高效率和质量的角度入手,采用嵌入式控制系统实现对生产过程关键参数的自动化控制。论文的主要研究内容和相关章节如下:第一章阐述了豆腐皮生产的研究现状,论述了豆腐皮的成膜机理、成膜过程中的关键影响因素以及因素控制等方面的研究现状和存在的问题,介绍了嵌入式控制系统的开发过程,提出了论文的主要研究内容,最后给出了论文的总体结构。第二章在分析了豆腐皮机械化生产线的设计要求的基础上,分析了豆腐皮生产线的工作流程,阐述了生产线的总体组成方案,确定了生产线的关键部件,分析了生产线各组成部分的功能及其相互关系,给出了总体结构设计,分析了控制系统的结构及其工作流程,进行了控制系统软硬件的总体设计。第三章介绍了豆腐皮机生产线机械部分的详细设计。根据豆腐皮的成膜机理以及成膜过程中的关键影响因素,对生产线关键机械部件进行了详细设计,给出了进浆系统、结皮系统、回浆系统、烘干系统、切割系统五个重要模块的具体设计方案。第四章在确定豆浆液温度、浓度控制系统框架的基础上,对控制系统的硬件进行了详细的设计,给出了电源电路、时钟与复位电路、键盘与显示电路、输出控制电路等具体电路。第五章根据控制系统总体设计方案,设计了豆浆液温度、浓度控制软件,以温度控制为例,对其模糊自适应PID控制器进行了详细的设计,得到了输出变量的模糊调整控制表,最后给出了模糊自适应PID控制、温度采集等程序工作流程及算法实现。第六章回顾与总结了全文的主要研究内容,归纳了本文的主要研究成果,并对今后的研究工作作了展望。