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本文研究了离散不确定时滞系统的鲁棒H_∞控制问题。构造了改进的Lyapunov函数,增加了有用的交叉项和零松弛项技巧,减少了系统的保守性。将鲁棒H_∞控制问题转化为一个等价的矩阵不等式可行性问题,利用线性矩阵不等式技巧和Matlab软件,求解这个矩阵不等式,得到控制器的各个参数。研究内容包括以下方面:(1)研究了基于状态反馈的非线性离散不确定时滞系统的H_∞控制问题。构造了一个保守性比较小的Lyapunov函数,状态反馈控制器和原系统组成一个闭环系统,分别得到一个使闭环系统满足渐近稳定和满足H_∞性能指标的充分条件,并且充分条件是含有时滞上界和下界的一组线性矩阵不等式,求解线性矩阵不等式,可以到状态反馈控制器的各个参数。(2)针对一类含有状态时滞的不确定离散系统,在状态不可知的情况下,通过设计观测器来估计系统的状态,然后在观测器基础上设计的控制器不仅使系统渐近稳定并且满足H_∞性能。将控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的求解问题,得到了一个充分条件,通过Matlab中线性矩阵不等式工具箱,很容易求得相应的控制器各个参数(3)研究一类非线性不确定离散系统的基于输出反馈的鲁棒H_∞控制器设计问题,考虑的参数不确定性假定是时变和范数有界的,并且可以出现在系统的所有系数矩阵中。构造一个新的Lyapunov函数,使系统具有较小的保守性,采用线性矩阵不等式处理方法,将输出反馈的鲁棒H_∞控制问题转化成一个等价的矩阵不等式的可行性问题。由于这个等价的矩阵不等式中含有非线性项,利用新的锥补算法和LMI技巧,在满足一定的H_∞性能指标下,求解出控制器的各个参数。