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深部矿井提升系统是一个具有提升行程大、高速度、重负载、变质量、强时变及大惯量等特征的刚柔耦合系统,该提升系统对外界的扰动更加敏感,容易产生异常的振动并引起钢丝绳动载荷的剧增,恶化提升系统的运行稳定性,造成提升系统不能正常工作,甚至造成断绳等事故,严重威胁煤矿安全生产。因此,实现扰动工况下深部矿井提升系统的高速平稳运行是深井提升必须解决的问题。本文从以下四方面开展了研究:(1)基于超深矿井提升机Lebus卷筒,建立了圈间,层间过渡对卷筒端钢丝绳振动的纵-横-侧向边界激励表达式,并给出了卷筒缠绕激励的数值描述,对超深矿井提升悬绳的横-侧向振动进行了建模与数值求解,得到了因悬绳横-侧向振动引起的悬绳长度变化在天轮端对提升主绳的纵向强迫位移激励。(2)建立了矿井提升主绳的纵-横-侧多向扰动模型,对缠绕提升过程中钢丝绳动态张力受加减速的影响进行了实验。对绳长变化及悬绳动态激励下提升主绳的振动响应进行了数值求解,得到了主绳受绳长变化及悬绳动态激励的纵向失稳机理,对刚性罐道的扰动激励进行了描述,通过数值求解,得到了提升主绳受刚性罐道扰动激励的横向失稳机理。对悬绳激励及罐道错位激励下的主绳动态载荷变化进行了实验研究,将实验数据与模型数值计算结果进行了对比分析。(3)基于平衡油缸及磁流变阻尼器设计了深部矿井提升系统纵向减振的新型悬挂装置,给出了新型悬挂装置悬挂刚度计算与调节的方法;基于碟簧及磁流变阻尼器设计了用于深部矿井提升系统横向减振的滚轮罐耳装置,给出了滚轮罐耳与刚性罐道接触刚度的计算模型;阐述了两款减振装置的工作原理,建立了输出阻尼力计算模型,进行了材料选型与输出阻尼力计算,确定了磁流变阻尼器的几何参数,校核了磁流变阻尼器的强度。对磁流变阻尼器进行了磁路设计,基于ANSYS Maxwell软件建立了磁路的仿真模型,验证了磁路设计的合理性。对磁流变阻尼器的阻尼力输出机理进行了实验,验证了磁流变阻尼器输出阻尼力计算模型。(4)构建了超深矿井提升系统纵向振动控制方程,对含有磁流变阻尼器悬挂装置的提升主绳及提升容器的纵向位移及冲击力进行了数值求解,并将求解结果与不含磁流变阻尼器悬挂装置的系统进行了对比,验证了采用磁流变阻尼器悬挂装置作为提升主绳及提升容器纵向减振装置的效果。构建了超深矿井提升系统横向振动控制方程,在刚性罐道接头错位的冲击激励下,对含有磁流变阻尼器滚轮罐耳装置的提升主绳及提升容器的横向振动的位移及动载荷进行了数值求解,并与传统导向装置的提升系统进行了对比,验证了磁流变阻尼器滚轮罐耳装置做为提升主绳及提升容器横向减振装置的效果。对采用磁流变阻尼器悬挂装置的提升系统对冲击载荷的减振特性进行了实验,得到了磁流变阻尼器悬挂装置减振特性。