随着全自动COG(Chip On Glass)热压机在消费电子、汽车电子等产品的自动化生产线上的广泛应用,同时,为了适应液晶显示产品的小型化、薄型化、轻量化和便携化的发展趋势,都要求自动COG热压机具有高精度、高效率、高稳定性和智能化等性能。本文立足于全自动COG热压机更好的满足未来高精度小尺寸元件的生产需求,以有限元法、动态设计方法、运动控制和模式匹配等理论作为手段,对高速、高精度三坐标定位平台的结构设计、加减速控制算法和插补算法,以及视觉定位等关键技术进行了研究,制造出三坐标定位平台样机,并通过实验验证设计精度。论文主要内容有以下三个方面：首先,介绍了COG工艺技术在国内外的发展以及国内首台全自动COG热压机的主要技术指标及工作方式。其次,设计并制造出三坐标定位平台。提出了XY高速精密定位平台静、动态特性的有限元分析方法,探讨了XY定位平台在不同载荷情况下的力学行为,分析了XY定位平台的固有频率和模态振型。在此基础上实现对XY高速精密平台的结构动态设计。根据本设备运动机构复杂、精度要求高的特点,重点对闭环控制中交流伺服电机及光栅尺进行了深入研究,并分别利用它们各自的性能特点对设备实现了运动及位置的控制。最后,根据本系统采用图像识别系统的技术保证设备对位的高精度要求。通过对图像识别技术进行了充分的分析,并对该图像识别系统进行了设计,使其同可编程控制器、三坐标定位平台一起对玻璃及IC进行识别及对位,实现了设备的高精度对位。实验证明,采用图像识别技术实现精确对位,有效保证了设备的对位精度,并大大提高了设备运行的效率。