6自由度工业机器人在冲压自动线中的应用

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车身覆盖件冲压线是汽车生产过程中的关键设备,其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。自动化输送系统的应用是提升传统冲压线生产效率的主要手段。本文分析了目前广泛应用的三种自动化输送系统,着重介绍了采用6自由度工业机器人构成自动化输送系统,并与压机连线一起构成机器人冲压自动线的方法。在此基础上,以某轿车车身覆盖件冲压线为例,进行总体布局设计,提出了构建基于PROFIBUS—DP现场总线的连线控制系统的方法,并采用工业组态软件WinCC,基于工业以太网构成监控系统。最后,探讨了机器人冲压自动线安全防护的重要性,采用安全总线构成安全防护系统。
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