物联网的发展使人们的生活越来越方便,在大型室内停车场中,快速寻找到车位对于用户来说至关重要,可以节约时间成本并提高用户地满意度。因此室内导航智能停车系统的研究,对提高人们生活的便利性和停车场管理效率等方面具有积极意义。论文首先通过详细对比各类无线设备,包含Zig Bee、Wi Fi、RFID、UWB等,最终选择Zig Bee为硬件设备。完成对Zig Bee设备的研究,掌握该设备基本的工作原理和组网方式,获取实验数据。为了得到合适的环境参数,使用针对Zig Bee的集成开发环境IAR对程序二次开发并调试。设备根据烧入不同的代码划分为协调器、路由器和终端。为了更好地采集数据,终端设备的摆放位置也通过实验分析得到,减少多余的设备,选取最优的位置,为数据采集作基础。其次在分析了多种定位算法后,选择了基于指纹数据库的确定性算法,即传统的KNN算法。实际定位结果是需要软件算法计算得到。在完成指纹数据的采集后,考虑到这些离线数据符合正态分布,因此使用高斯函数对KNN算法进行加权,通过MATLAB程序对算法运行的结果进行比较,结果显示通过高斯函数加权的最终结果比传统KNN和普通基于距离倒数加权的方式精度高,进一步证实了高斯加权的优势。由于室内停车场环境变化小,该定位方法具有较好的适用性,对于室内导航的研究提供帮助。导航则从真实的停车场出发,设计出部分室内地图,模拟实现导航功能。在选择起止点之后,计算生成一条参考路线,提供给用户。最后管理系统的设计实现是根据停车场基本的需求,包含注册登录,车位管理,导航功能,计时收费和账单查看等功能模块。系统采用web的方式开发,整个web系统使用Spring、My Batis和Spring MVC框架,数据库为免费开源的My SQL,前端页面采用的技术有jsp、JQuery以及Page Helper插件来完成分页功能。