随着无人机,无人驾驶车辆和智能机器人等高度人工智能设备的出现,智能设备的机器视觉问题一直是研究的热门话题。激光雷达具有测量速度快,易于集成和高精度的优点。本文从微型激光雷达的潜在应用出发,结合MEMS二维扫描振镜的优点,研究设计了一种基于MEMS扫描成像的激光雷达系统。首先,本文从基本原理出发,对激光雷达系统的发射和接收系统进行了深入的分析。当激光器发射激光并被大气吸收时,会发生能量损失。然后,结合激光雷达系统的实际需求,对激光雷达系统的发射机部分和接收机部分进行了设计及测试。其中激光雷达发射机部分主要包括高功率脉冲激光器驱动电路的设计和测试以及MEMS扫描振镜的工作原理;激光雷达接收机的部分应包括弱回波信号光电转换电路的设计,回波放大电路的设计和高精度时间识别电路的设计。最后,本文构建并测试了基于MEMS扫描振镜的激光雷达系统原型,并详细测试了激光发射电路和激光接收电路的信号。测试表明,在常温室内环境下,激光雷达最远测距70m,测距精度小于5cm。