本文尝试将鲁棒设计的概念引入船舶的结构设计，并做了以下研究工作： 1.综合分析了目前已有的鲁棒设计方法，如田口设计方法、响应面法、Wei Chen的方法、最坏情况分析法、角空间评估法、可行概率法等等，探讨了各种方法的优点和局限性。 2.研究了基于自适应步长随机搜索法的结构鲁棒设计方法。该方法可以用于传统优化设计，也可在敏感性分析的基础上，进行鲁棒设计。 3.基于自适应步长随机搜索法，进行了两杆支架、三杆桁架和箱形舱口盖的鲁棒设计。在传统优化设计的基础上，通过对结构的敏感性分析，建立了鲁棒设计模型，并求得了鲁棒解，有效地提高了结构的鲁棒性。 4.在规范设计的基础上，对即将用于PL19-3油田开发的30万吨级FPSO的中横剖面进行了鲁棒设计。经过鲁棒设计后，FPSO的结构性能对设计变量变化的敏感性降低，设计质量得到了提高。 5.基于可靠性的鲁棒设计。本文尝试考虑结构构件的可靠性，并用确定性优化设计、确定性鲁棒设计、基于构件可靠性的优化设计和基于构件可靠性的鲁棒设计四种方法对两杆支架进行了设计，结果表明，基于构件可靠性的鲁棒设计方法能够得到较好的设计结果，是一种较理想的方法。