利用卫星测量数据恢复地球重力场是一种有效的方法，而在卫星测量数据中会不可避免地引入误差。当前，利用含有误差的卫星数据恢复重力场时很多是基于最小二乘法的原理，使得恢复得到的值在全球平均分布，而误差平方和最小。在恢复存在大质量异常体的重力场时，较大的重力信号是否会引入较大的误差是一个有意义的科学问题。本文基于上述动机，做了如下的工作。　　第一部分介绍了重力场的应用以及恢复方法，并指出利用能量守恒法恢复地球重力场是一种有效的方法。第二部分引入了空间探测中常使用的坐标系统，并给出了它们之间的转化关系。同时还介绍了卫星在复杂空间环境下所受到的各种来源的作用力，并给出了部分作用力的表达式。第三部分研究了能够高精度的给出卫星在一系列离散点位置与速度的数值积分法，包括能够自起步积分的单步法与形式简单的多步法。引入了利用卫星观测数据恢复重力场常用的能量守恒法，并给出了在转动坐标系与惯性系中两种形式。推导了能够快速求解大型超定方程的预处理共轭梯度法，并给出了能够进一步提高收敛速度的方法。研究了利用卫星模拟数据恢复地球重力场模型在存在局部较大质量处的误差问题。我们所采用的模型是一个半径与地球平均半径相同的均匀密度的圆球，并在圆球表面放置一块质量。模拟结果表明，在将模型展开为60阶后，恢复得到的重力场模型在全球范围内大部分地区误差在1毫伽左右，仅在圆球表面所加的质量的边缘误差为4个毫伽。将所加的质量减少之后，恢复得到的重力场模型的误差也会降低，相对误差近似不变。