配平控制器在自动驾驶控制领域中具有重要的作用,配平控制器属于自动驾驶系统中计算机的一部分,计算机主要负责将各传感器、操纵台及有关操纵杆、开关所发出的控制信号进行综合、转换、计算、放大,并将信号输送到舵机伺服阀,有多级及其它操纵机构操纵直升机完成对各种飞行动作的控制。配平控制器主要是将前端也就是伺服放大器的交流信号输出的大小,按照一定的数学关系控制输出脉冲方波,从而驱动舵机对应的配平电路,实现自动配平。在通常的设计中,配平控制器一般都是采用固定的模拟器件来实现,只能实现固定的频率的输出而且配平公式也很单一,不能去做动态的修改。本文针对这些问题,提出了用单片机来实现配平控制器,并且可以动态配置输出配平信号的参数。本文的研究分为两部分:首先设计配平控制器硬件电路,然后在此硬件基础上开发单片机软件程序以及上位机程序。利用上位机程序发送配置指令给单片机,单片机接收到上位机发送的参数时就可以动态调整配平信号的输出。所做的工作具体如下:1.利用VS软件设计开发UI界面,可以按照设计的协议配置单片机。2.设计了配平控制器硬件电路,并在此基础上进行验证。3.在基于C8051的单片机配平控制电路板上面进行配平控制功能验证,并且在Keil-MDK开发环境下,利用在线仿真器,实现程序的在线调试和下载,效果能达到实际要求。