【摘 要】
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信息融合技术是80年代以来研究的一个热点领域，本文研究了SINS／GPS组合导航系统中的信息融合问题。本文首先对捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)分别进行了具体的探讨
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信息融合技术是80年代以来研究的一个热点领域，本文研究了SINS／GPS组合导航系统中的信息融合问题。本文首先对捷联惯性导航系统(SINS)和全球定位系统(GPS)分别进行了具体的探讨，详细论述了它们各自系统组成、定位原理、误差模型和模型计算，并说明了两者组合的必要性和组合方式。接着系统地介绍了多源信息融合的概念、理论模型和相关算法。并在此基础上，利用信息融合原理对SINS／GPS组合导航系统进行了研究和分析，建立了SINS／GPS的位置、速度组合导航系统的数学模型，应用卡尔曼滤波技术实现了SINS和GPS的组合导航，最后，通过仿真实验，验证了信息融合技术在组合导航系统中应用的可行性。
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