【摘 要】
：
本文主要结合工程实际的需要,深入研究了滤波理论和多目标跟踪理论,并将理论应用于实际中,用C语言实现该算法在硬件上的应用。本文首先介绍了多目标跟踪理论的基本原理,并介
论文部分内容阅读
本文主要结合工程实际的需要,深入研究了滤波理论和多目标跟踪理论,并将理论应用于实际中,用C语言实现该算法在硬件上的应用。本文首先介绍了多目标跟踪理论的基本原理,并介绍了运动目标模型。在此基础上,结合本课题的需要选定了运动模型。接下来根据多目标跟踪理论中提到的滤波部分进行分析。分析了雷达测量目标的距离和角度之间的非线性关系,比较了多种滤波算法,并对选定的Kalman滤波进行解算,将四阶公式简化为两阶,大大减少了编程难度和计算量。后续对多目标理论中提到的目标关联进行分析,在距离角度相关的基础上增加多普勒关联窗,提高相关正确性,并使用了修正后“最近邻”算法,提高跟踪正确性。最后将上述算法进行软件编程,并实现在硬件平台上。完成各项仿真实验,实验结果满足本课题要求。
其他文献
【正】日本近代文学史上,自杀的作家很多:有岛武郎于大正11年10月,在轻井泽的别墅净月庵与女记者波多野秋子一起结束了其45岁的生命;芥川龙之介出于“漠然不安”自杀;日本获
在役观览车类大型游乐设施的安全评估,建立在一套科学全面的安全评估指标体系之上。基于在役观览车类的基本特点,从人、设备、环境和管理四个角度出发,建立在役观览车类安全
面对我国传统水利水电市场日益萎缩的现状,中国水利水电第十六工程局有限公司水电分公司奋起开拓,在市场营销中积极竞争,成功开发水环境治理、抽水蓄能等新兴市场,成功介入PP
[目的]探究三焦的得名、功能及与营卫气生成之间的关系。[方法]以现存最早的古本《黄帝内经》类编注释本《黄帝内经太素》为研究材料,从三焦的位置、功能,以及三焦发挥功能的
课程整合对于解决高职院校基础医学课程教学内容多学时少的矛盾提供了新的思路,文章以高职院校护理专业为切入点,探讨基础医学课程进行课程整合的思路和方法,将人体解剖与组
随着我国教育事业的改革，高等学校逐渐成为面向社会、自主办学的法人实体，保持良好的财务状况和一定发展潜力，是高等学校持续稳定发展的必要条件。因此，对高校财务状况进行科学的
在大陆法系中，诚实信用原则有“帝王条款”之尊称，并具有司法创制之功能。在英美法系立法中，诚实信用原则虽没有大陆法系之至高地位，在判例中却不乏适用。我国自《民法通则》规定
随着社会主义市场经济的发展,传统的宅基地“两权分离”制度已无法适应现实需要,引发了宅基地闲置严重、宅基地隐形市场大量存在、宅基地案例司法裁判混乱等一系列问题。在现
目的:随着物联网技术发展,智慧交通的应用势必会成为未来整个交通系统的发展方向,其中车联网系统将是关注热点。目前全球已将视频信息大量应用于车车互联、车路互联以及车与