移动自组织网络(Mobile Ad-Hoc Network,简称MANET)是一种移动通信和计算机网络相结合的网络,是移动计算机网络的一种。它因为组网灵活、不需要地面设施、无严格的中心节点、具有很好的抗毁性和鲁棒性而受到广泛的重视。而随着发展移动自组织网络在军事和民用商用等方面的应用也受到了越来越多的重视。它可以作为独立的网络发挥作用,也可以作为Internet或蜂窝网的接入网络。每个移动自组织网中的终端都兼有路由器和主机两种功能。作为主机可以运行各种应用程序;作为路由器要具有存储转发的功能。现阶段研究的移动自组织网络(MANET)主要是地面网络,这类网络运动速度比较低,节点的能耗是路由的主要限制条件。目前关于Ad hoc网络研究中的主要难点问题为路由协议、服务质量、MAC协议、能量消费、节点移动性管理、安全性问题。但是随着网络海、陆、空、天的一体化发展,在高空中的MANET将会成为移动自组织网络的一个重要组成部分。这类网络的主要特点是运动速度比较快,节点之间协同工作,网络流量比较大,因此我们可以称这类网络为高动态协同的移动自组织网。现在提出了很多不同的路由协议,但是每种路由协议有其适应的场景,因此针对不同的应用场景提出合适的路由协议具有重大的意义。本文主要针对这种高动态协同的移动自组织网的特点提出适合高动态协同网络的路由协议,我们的路由协议主要是在局部范围内采用基于拓扑的表驱动路由,在全局范围内采用基于位置的路由协议,是一种基于拓扑和基于位置相结合的路由协议,它在局部范围内可以保证传输的时延,在全局范围内可以保证网络的扩展性,因为网络具有协同性,因此局部范围内拓扑结构相对稳定,这样也可以减少维护位置信息所带来的信令开销。我们使用OPNET仿真实现该协议,并得到协议在吞吐量和时延等方面的性能,并与已有的AODV、GRP协议进行比较。