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挖掘机作为我国工程机械的主力机种,被广泛应用于各种各样的施工作业中。挖掘机产品的核心技术就是液压系统设计,由于挖掘机的工作条件恶劣,要求实现的动作复杂,于是它对液压系统的设计提出了很高的要求,其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此,对挖掘机液压系统的分析设计对推动我国挖掘机发展具有十分重要的意义。切换阀是一种特殊的液压速度控制阀,属于液控二位六通换向阀,通过切换阀左右两位的切换,改变液压系统中马达的连接形式,可以实现马达串联与并联的切换,进而实现输出速度的改变。切换阀阀芯的阀口处有节流槽,不同形式节流槽可以获得不同的阀口过流面积,相同形式节流槽的阀口处的流量和压力在一定情况下有所改变。基于此,本文进行了挖掘机行走切换阀及行走液压系统特性的研究,首先从轮式挖掘机与履带式挖掘机的对比及轮式挖掘机的前景两方面对轮挖进行了阐述,继而结合切换阀在轮式挖掘机上的应用明确了本文研究的理论意义和现实意义。本文研究的的主要设计内容分为三个部分,第一部分是切换阀阀芯特性设计和过流面积仿真,首先根据常见节流槽的形式,推导出了U形、V形、U-V组合形节流槽阀口面积公式,并用MATLAB软件进行切换阀过流面积计算,最后在过流面积计算的基础上完成了MATLAB仿真;第二部分是切换阀模型和轮式挖掘机底盘模型的搭建,用AMESim软件的HCD库搭建切换阀模型,并用solidworks对切换阀进行三维建模;第三部分是轮式挖掘机行走系统的仿真,对换挡品质进行仿真分析,结合仿真结果的分析对切换阀进行优化设计。