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哈贝马斯的哲学和政治抱负是从交往行动理论开始的，通过言语的相互理解对宪法民主国家进行规范重建，建立话语民主模式。哈贝马斯阐述了以交往行动理论为思想基础的话语伦理与话语民主之间的关系，诠释了从话语伦理到话语民主的过程。哈贝马斯的政治哲学思想产生于现代性危机的背景下，合法性缺失导致政治系统出现危机，哈贝马斯主张通过理性的交往和对话，达成话语共识，进而将话语的有效性要求提升到社会伦理的层面，形成话语伦理。 话语伦理是交往行动理论在道德领域的延伸，是通往话语民主的桥梁。话语民主是话语伦理的实践界度，话语伦理为话语民主提供道德基础，话语民主实现话语伦理。然而话语民主理论难以回避其自身的局限性与狭隘性，必须对其进行批判性反思。