基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制研究

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本文对基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制进行了研究。文章在分析了下运带式输送机制动系统的现状,针对在工程中制动系统不能实现真正意义上的软制动的不足后,提出了嵌入式计算机控制的液压调速制动系统方案,并重点对该系统中的计算机控制系统进行了研究和开发。采用ARM7核的S3C44BOX微处理器的硬件平台,实时操作系统μC/OS-Ⅱ的软件平台开发的计算机系统对带式运输机进行稳定性强、可靠性高的软制动操作;本系统利用S3C44BOX自带的10位ADC对流量,油温,三处油压,按定时中断请求的方式进行数据采集,同时采用多任务机制,让分析处理数据任务和液压系统操作控制任务并行运行,使系统变得更加稳定、可靠;系统采用BOOT引导方式,让所有的代码都在RAM中运行,让系统速度更加快速;另外本系统还具有可拓展性强,可移植性强,控制算法容易实现多样性且开发简单,维护方便等优点。
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