本文对基于ARM的下运带式输送机液压制动系统的计算机控制进行了研究。文章在分析了下运带式输送机制动系统的现状，针对在工程中制动系统不能实现真正意义上的软制动的不足后，提出了嵌入式计算机控制的液压调速制动系统方案，并重点对该系统中的计算机控制系统进行了研究和开发。采用ARM7核的S3C44BOX微处理器的硬件平台，实时操作系统μC/OS-Ⅱ的软件平台开发的计算机系统对带式运输机进行稳定性强、可靠性高的软制动操作；本系统利用S3C44BOX自带的10位ADC对流量，油温，三处油压，按定时中断请求的方式进行数据采集，同时采用多任务机制，让分析处理数据任务和液压系统操作控制任务并行运行，使系统变得更加稳定、可靠；系统采用BOOT引导方式，让所有的代码都在RAM中运行，让系统速度更加快速；另外本系统还具有可拓展性强，可移植性强，控制算法容易实现多样性且开发简单，维护方便等优点。