随着世界盲人数量的不断增加和社会对盲人关注程度的不断提高，有关辅助盲人出行问题的盲人辅助行走系统的研究也应运而生。近年来，由于电子技术和信息处理技术的发展，出现很多优良的设计方案。其中以VOICE系统为代表的盲人辅助行走系统得到越来越多的关注，它是基于盲人的其他自然感觉，比如听觉、触觉等。VOICE系统的基本原理是把图像转换成声音信号，盲人经过学习和训练能够掌握声音信号所承载的图像信息。 本文首先分析和概括了现存盲人辅助行走系统的发展情况，总结了设计盲人辅助行走系统的原则和要求，然后给出了系统硬件设计，最后提出了系统的算法，给出了实验结果。 硬件设计部分，首先从整体上对盲人辅助系统进行了研究设计，包括本系统模块化设计和整体设计方案，然后详细地介绍了DSP处理器接口电路、FPGA控制器时序控制电路及其系统的外围辅助电路的设计。按照自上而下的模块化设计思路，以硬件系统的模块化设计为重点，主要进行了图像采集、DSP处理器、FPGA控制器、D/A、模拟电路和DSP外围辅助电路六大模块的电路设计。 系统算法设计部分详细介绍系统的结构及其流程图。根据人机交互设计的原理，设计了系统数据声音映射的概念模型。对图像处理与数据映射和声音合成两个部分进行了详细的介绍。 根据最后给出的实验结果以及对实验结果的分析，表明系统设计合理。并且提出了以后要进一步完善的工作。