小方量搅拌车广泛用于隧道施工和新农村建设施工等,减速机是搅拌车的关键部件之一,起到搅拌、支撑搅拌筒的作用。将二级封闭式行星轮系减速机用于搅拌车并不多见,国内搅拌车用减速机主要靠进口,这给维修带来不便,为了推进该产品的国产化,应xx公司要求对该类型的减速机进行研发设计。本文首先分析了搅拌车减速机的结构和工作原理,完成了该传动方案的轮系设计,主要包括封闭式行星轮系传动比的分配、齿轮模数、齿数的确定。计算了所设计的减速机的传递效率,对采用的均载方法做了简要的介绍。其次,对减速机的摆动机构进行改进,分析了采用调心轴承和弧形齿摆动、输出法兰摆动、靠减震块摆动这三种最常用的摆动机构的优缺点。并提出了三种减速机摆动机构,这些机构都能实现摆动的要求,根据工况要求最终选取更合理的靠球窝摆动的结构。这种结构可以实现全周的摆动、并且摆动角度可以由减震块的厚度来调节,实现了按照设计要求的角度任意方向的摆动。同时减轻了减速机重量,降低了成本,结构简单、不易磨损、便于制造并且维修方便。再次,重点分析了减速机在静载荷和动载荷下的受力情况,从搅拌车急转弯、紧急制动、颠簸路面三种工况分析了减速机所受的动载荷。最后,利用麦迪三维插件完成了角变位齿轮的参数化精确建模,利用SolidWorks完成了对其余非标准件的建模,完成了装配。借助于ANSYS Workbench模块对齿轮的弯曲疲劳强度和齿面接触强度进行了有限元分析,由分析的应力应变云图可知,齿轮模数、变位系数等参数的选取是满足工况要求的,弯曲疲劳强度和接触疲劳强度都满足要求。并对输出法兰进行有限元分析,得出了输出法兰分别在急转弯、刹车、颠簸路面这三种工况下的应力应变。结果都满足工况要求。此外,文中工况的计算和有限元分析可能存在误差,各零部件的强度需要在实际应用中进一步的检验。所设计的减速机需要根据实际工作情况进行优化设计,进一步减轻减速机重量和体积,缩小制造成本。