随着科技创新复杂性与融合性的加剧，企业在创新模式上逐渐突破传统的线性和链式模式，演变为以多元主体互动为基础的协同创新模式。作为纵向深度一体化的创新模式，协同创新旨在打破组织间壁垒，实现企业与其他创新主体间创新资源的共享和利用，从而促进创新效率与效益的提高。然而，协同创新网络内创新主体的多样性、创新网络的动态性与复杂性使得协同创新的实现充满了挑战性与曲折性。因此，企业及相关创新主体只有在充分认识并理解协同创新的本质、演化机理以及关键影响因素的基础上，才能更好地推动协同创新的开展，从而充分发挥创新资源的整合效应和协同效应。　　本文首先在明确企业协同创新概念的基础上，系统分析并归纳了企业协同创新的概念、企业及相关创新主体协同的动因、风险和存在问题。在此基础上，根据企业协同创新网络的构成以及复杂性和动态性的特征，首先构建了纯市场行为下企业协同创新的随机两群体演化博弈模型，通过建立并求解博弈双方的复杂动态方程，分析了纯市场行为下企业协同创新网络的具体演化路径与关键影响因素;并进一步引入政府行为，将政府在协同创新过程中的策略选择分为“积极作为”与“不作为”两种不同的策略选择，从而构建了政府参与下的协同创新多主体动态演化博弈模型，进而对企业协同创新多主体协同演化博弈系统的具体演化路径、均衡稳定状态进行更加深入的分析。最后在前文理论研究与数理分析的基础上，运用Matlab数值仿真分析方法对所得结论进行交叉验证，以增强前文所得结论的准确性。　　本文的研究成果主要包含三部分:一是企业协同创新网络演化路径和均衡稳定状态。研究发现，企业协同创新网络在长期的演化过程中最终将收敛于均参与协同创新和均不协同创新两种均衡稳定状态。协同创新系统演化呈现明显的路径依赖特征，企业协同创新网络的初始状态选择直接影响着系统演化的方向和速度，;二是影响企业协同创新的影响因素。研究表明创新主体参与协同的意愿与协同的收益正相关，与协同的成本、创新溢出损失、创新溢出收益等负相关;存在一个最优的收益分配比例使创新主体参与协同的可能性达到最大;政府积极的奖励与监督能够有效推动并促进企业协同创新的发展，使协同创新网络向各方均参与协同创新的博弈均衡稳定状态演化的可能性增大;三是从政府、协同创新网络以及创新个体等三个层面提出了有效推进协同创新发展的对策建议:(1)在政府层面，应通过宏观调控，推进政策协同优化;加强引导，构建良好的创新服务平台等举措以优化协同创新环境;(2)在协同创新网络层面，应当建立创新主体的识别与评估机制与科学合理的利益分配机制等方面以保障协同创新的良性运行;(3)对于创新个体而言，则应从加强沟通，增强主体间信任水平;控制协同成本，提高创新效益等举措着手，从而多方面、多角度切实推进并保障企业协同创新的持续健康发展。　　协同创新作为提高创新能力与创新效益的有效途径，对推动企业竞争力以及国家综合实力的提升上具有重要作用。本文的研究有利于加深企业及相关创新主体对协同创新的本质、演化机理以及关键影响因素的认识和理解，同时在推进协同创新理论的发展以及促进实践中协同创新质量与效益的提高方面具有重要的理论和现实意义。