【摘 要】
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随着控制技术、信息技术的发展,车辆控制系统变得日趋复杂,汽车总线网络为日益复杂的车辆电控系统提供了信息交互平台。本文以汽车舒适电控网络为研究对象,依据CAN、LIN、网络管
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随着控制技术、信息技术的发展,车辆控制系统变得日趋复杂,汽车总线网络为日益复杂的车辆电控系统提供了信息交互平台。本文以汽车舒适电控网络为研究对象,依据CAN、LIN、网络管理规范和诊断协议,设计符合规范要求的舒适电控网络,并对所设计的网络进行仿真和硬件在环测试。本文在综合分析了主流网络管理规范、诊断协议及标定协议的基础上,对各协议、规范的基本概念、应用领域、实现方法等方面进行了系统介绍。根据舒适电控系统功能、成本需求,提出基于CAN/LIN混合总线的车身舒适电控网络方案,设计其网络拓扑结构。依据OSI模型,开发舒适电控系统CAN、LIN网络通信协议,设计总线数据链路层及应用层协议。基于OSEK间接网络管理机制实现网络节点实时状态的监控和网络生命状态的转移。参照LIN网络进入休眠及唤醒的机制,实现LIN子网络的网络管理。参考基于CAN线的诊断构架,研究了诊断服务流程、诊断会话以及诊断服务的功能与消息请求格式等,提出舒适电控网络诊断方案。采用总线开发工具CANoe建立总线开发测试平台,对舒适电控网络进行功能仿真分析和性能测试,以验证设计方案的合理性。加入BCM硬件模块进行硬件在环测试,试验结果表明,舒适电控网络运行稳定,网络系统负载、实时性等均满足应用要求。
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