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为了获得静压轴承的期望轴心轨迹,重点开展了几种压电控制型薄膜式节流阀的理论研究。研究了压电型薄膜变形式单面节流阀特性,研究了压电型薄膜平移式双面节流阀特性,研究了压电型薄膜平移式单面节流阀特性,并基于上述三种节流阀和静压轴承构建了液压控制系统,研究了上述节流阀压电陶瓷位移和轴心轨迹间的关系。研究了压电型薄膜平移式双面节流阀的动力学模型。设计了一种压电型薄膜变形式单面节流阀,并对其开展了理论建模以及特性研究。研究了节流阀薄膜的变形规律,给出了变形方程；研究了节流阀的流量,给出了流量方程。综合薄膜变形方