本文论述了基于VxWorks的高精度雷达伺服转台控制系统软件的设计与开发过程,并对调试结果以及设计过程中的一些关键技术进行探讨。首先,论文介绍了系统硬件环境,分析了系统软件总体架构,规划了系统软件的主流程,划分了软件任务以及建立了应用软件的结构。其次,论文叙述了系统各个软件模块的详细设计。伺服系统软件分为三大模块:主处理模块、串口处理模块以及界面模块。主处理模块为系统最核心的模块,主要涉及本控进程和远控进程的设计。串口处理模块涉及串口接收、串口数据提取以及串口数据发送等串口处理的设计。界面模块采用windML控件开发,涉及界面的总体规划以及界面的具体设计。最后,论文叙述了系统的调试过程和结果。结合调试过程,探讨了速度前馈、滤波算法以及数据同步发送对系统动态性能的影响。同时,论文对提高系统实时性、异常处理以及硬件诊断等关键技术的研究与应用进行了论述。并对所做工作进行了总结,指出了进一步需要完成的任务。