控制棒驱动线是核电厂关键设备之一，主要由燃料组件导向管、控制棒组件、导向筒组件和控制棒驱动机构组成。控制棒驱动线系统实现正常的反应堆启动、停堆、功率调节和燃耗补偿。紧急停堆时，控制棒在断电后自动释放，依靠重力插入堆芯，以保证堆芯的完整性，控制棒驱动线的落棒时间及其综合性能是反应堆设计的关键。　　为研究 AP1000核电站驱动线性能，本文建立了驱动线试验研究平台，针对驱动线系统的一组，采用1:1全尺寸结构模拟，设计制造了多功能的驱动线落棒试验本体，具备了驱动线综合试验条件，实现了棒控棒位电气测量和控制棒落棒同步可视化测量技术。文章采用高速摄像得到了完整的落棒图像，结果表明可视化试验结果与棒位测量系统得到结果良好吻合，证明了高速摄像可视化技术在驱动线试验中的可行性。　　本文完成了控制棒驱动杆抽插试验，测量得到驱动杆运动过程中所受摩擦力，研究了影响摩擦力的关键因素；文章开展了不同工况下落棒试验，研究了棒位高度、纵向流量、横向流量、温度和压力等因素对落棒性能的影响，文章研究了驱动线不同部位变形、错位对落棒性能的影响，获得了丰富的试验数据、积累了驱动线试验经验。试验结果表明，落棒时间满足AP1000设计要求。　　文章创新的应用数字图像处理技术对驱动线落棒图像进行处理，准确得到了驱动线落棒过程速度、加速度曲线，对落棒过程进行了完整的分析。结果表明，棒位高度、纵向流量和横向流量对落棒速度、加速度存在显著影响，变形、错位因素的影响相对较小。