以三通水龙头为代表的异形工件表面抛磨加工一直是卫浴设备企业的重要难点问题之一。为了缓解国内急需水龙头自动化抛磨设备的窘迫情况,本文设计了全自动水龙头抛磨砂带机,分析了水龙头抛磨加工的工艺过程,将水龙头抛磨过程划分为三步工序,提出了恒压力砂带抛磨的方法,采用了多工位数控抛磨机床的方案来实现水龙头自动表面抛磨。为了设计多工位数控抛磨机床,本文分析了水龙头的表面特征,将整个抛磨过程分解为三步工序,在机床工作平台上划分了三个工位,使工件处于不同工位时可以实现不同工序加工。多工位数控抛磨机床主要分为三大系统,机械结构系统,电气控制系统和软件控制系统。机械结构设计主要包括工装夹具、砂带机抛光头、三坐标运动工作台和辅助设施四个部分。砂带机抛光头中安装有一个压力传感器,能够利用程序实时测量抛磨压力,保证了抛磨加工时抛磨压力恒定。电控系统设计主要包括电源设计、控制面板设计、数据输入设计和数据输出设计控制程序。整个电控系统实现了模块化设计,研制相应电控柜,完成了组装。电控系统软件应用C++和Qt开发,可以实现多工位数控抛磨机床运动控制和点位坐标数据的采集,并具有点位坐标生成轨迹程序、程序保存等功能,可以实现控制机床各电机按照轨迹程序循环运行。为了验证所研发的多工位数控抛磨机床的功能有效性,本文分别进行了I/O点测试实验、手轮示教运行实验、自动运行程序实验和正交化实验。I/O点测试实验对机械电气系统进行了调试,验证系统的各个元器件能够正常工作,接线正常。手轮示教运行实验验证了设备的程序输入功能。自动运行程序实验验证了设备的轨迹程序生成功能。正交化实验分析了抛磨压力和砂带机转速对抛磨效果的影响,初步确定了抛磨效果最佳的抛磨压力参数和砂带机转速参数。抛磨最佳压力为40N,砂带机最佳转速为1500r/min。