现如今,随着科学技术领域和控制领域不断进行着互相交错,网络已经逐步出现和应用到城轨车辆规划、高速动车组设计、列车实时监测等诸多列车控制和设计领域。具有网络化的列车控制系统的主要任务是实时接收控制信号、实时发送控制信号以及实时对系统进行监测。它的最终目的是要确保列车的安全可靠性且保持稳定的运行。列车网络控制系统充分体现了结构简单、功能强大、远程监控、鲁棒性能良好等优点。但是列车网络控制系统中常常会发生信号时延、数据包丢失、数据包时序错乱等现象。这些由于网络带来的种种现象都会使列车网络控制系统的稳定性能严重下降。所以本文主要针对网络信号时延问题,做了以下的工作：1.对网络控制系统、列车网络控制系统和鲁棒控制理论进行概述,介绍该领域的研究方向,并且阐述当前国内和国外对列车网络控制系统的研究现状。2.针对具有信号时延的列车网络控制系统,研究其鲁棒控制问题。把该系统建模为具有线性时滞的系统模型,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,以Riccati不等式方程的形式给出了系统时滞独立鲁棒稳定的条件,同时设计出鲁棒控制器,结合数值实例,给出相应的仿真结果,根据仿真结果验证方法的正确性。3.针对具有不确定信号时延的列车网络控制系统,研究其鲁棒控制问题。把该系统建模为具有线性时滞的系统模型,同时在模型中考虑加入一个不确定模块,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,以Riccati不等式方程的形式给出了系统时滞独立鲁棒稳定的条件,同时设计出鲁棒控制器,结合数值实例,给出相应的仿真结果,根据仿真结果验证方法的正确性。