提高零件的生产效率,增强零部件使用性能,节约来料是现代先进制造技术所追求的目标和发展趋势。板材拉深成形是一种十分重要的金属板料塑性成形技术,在整个工业生产中有着极为广泛的使用。在板料拉深成形过程中,压边力的大小是影响零件成形质量的关键因素,因此压边力控制技术一直都是人们所关注的热点。本文在普通的单动液压机基础上,设计了能够实现非均匀压边的液压模架,进行了非均匀压边力控制研究,并针对非对称零件的板料拉深成形开展了应用研究。论文的主要研究内容如下：(1)本文在查阅大量国内外有关文献的基础上,综述了变压边力成形设备在国内外的研究现状以及实际的应用情况。同时详细的分析了盒形件拉深原理和特点,简单的介绍了几种拉伸试验方案。(2)根据非均匀压边的要求,设计了压边模架的总体结构。在总体结构确定的基础上,设计了用于压边力控制的液压系统,包括液压系统特点分析、压边力液压油路分析、关键参数的确定以及关键元器件的选型等等。(3)结合压边力液压系统的特点,提出了自整定模糊PID控制算法来实现压边力的精确控制。在对PID算法和模糊算法进行研究的基础上,详细设计了压边力的模糊PID控制器,并在Matlab软件中编辑了模糊PID控制器。(4)在整个非均匀压边模架设计完成之后,对其液压控制系统建立了数学建模,最后在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析,验证结果表明模糊PID控制可以获得良好的控制效果。