汽车动力学模型的仿真研究在实际工程中已经得到了大量的应用,但仍待完善,主要原因是现有汽车动力学模型多以描述汽车的开环固有特性为主,仿真结论与实车在客观评价涉及的稳态工况的性能指标上可以达到较高的一致性,但尚不能对汽车的主观评价反映的汽车动态过程仿真进行准确描述。因此要想提高汽车动力学模型在实际工程上的利用价值,就无疑需要模型不仅能进行汽车稳态工况的预测,而且能够对汽车动态过程进行仿真研究,这也是当前汽车动力学研究的热点问题之一。本文在充分调研国内外汽车设计开发流程和汽车动力学模型进展的基础上,针对汽车动力学模型与实际汽车在转向动态过程仿真中存在的不足,重点探索了与转向系统相关的汽车线路保持性和中心区等转向工况的动态过程仿真问题。探索的重点和难点集中在转向系统关键环节的建模方面:转向系统一体化模型的建立、系统内静动摩擦分离模型的建立、考虑胎体弹性的车轮模型的描述、动力传动系差速器模型的建立等。在验证模型与实际汽车稳态操纵性能一致性较好的基础上,嵌入关键影响环节进行汽车线路保持性和中心区等转向工况的动态仿真研究。重点考察汽车线路保持性的抗干扰能力问题,通过施加在实际汽车行驶过程中存在的微小干扰,诸如:结构不对称、左右不平衡、微小转向干扰输入以及路面不平激励等,验证了所建关键环节的有效性,汽车依然能够保证自身的稳定,维持原有行驶线路。在对汽车转向系统进行一体化建模的基础上,研究了转向系统惯量、刚度、阻尼等特性参数对汽车自回正性的影响。针对汽车在中心区的“路感”问题,在总结现有中心区试验方法不足的基础上补充了新的试验方法,进而能够更全面地分析汽车中心区性能。然后研究了转向系统静动摩擦对方向盘中心区“路感”和转向灵敏度的影响,最后分析了轮胎胎体弹性与中心区死区的关系及其存在原因。