近年来,随着工业化的推进,不规则物料的体积测量成为一个热门研究方向,目前该研究方向主要依赖双目立体视觉技术来实现。然而,现阶段的体积测量,需要专业的软件设备和复杂的计算,无法满足实际生产的需要。针对上述问题,本文提出一种基于双目立体视觉的不规则物料体积计量的方法。本文的主体研究内容如下:（1）提出一种基于张正友标定的二次标定法。张正友标定法在使用MATLAB工具箱标定时,对图像要求较高且需要人为介入选择角点,为得到较为精确的标定结果,需要进行多次反复标定,消耗大量人力资源,且易引入人工误差。针对上述问题,本文基于初次标定结果,选择重投影误差最小的标定数据集,进行二次标定,以达到简化标定流程和优化标定结果的目的。（2）图像预处理。针对USB摄像头模组采集图像存在噪声问题,在利用基于半全局动态规划的立体匹配算法获取左右图像对视差信息之前,利用中值滤波、直方图均衡化对图像进行去噪处理,抑制图像噪声,增强图像的局部特征,降低后续立体匹配的误匹配率。（3）研究适用的立体匹配算法。依据二次标定结果,对图像对进行极线校正。选择基于半全局动态规划的立体匹配算法获取左右图像对的视差信息。（4）提出了一种基于目标区域体积测量的方法。针对现有体积测量方法需要以空载场景的体积作为参考、计算复杂且误差敏感等问题,本文利用Cloud Compare软件对场景信息进行分割,提取目标区域,并依据该目标区域进行后续的三维重建和体积计算,以达到减少计算量的目的。（5）设计并搭建不规则物料的体积测量实验平台。经实验证明,该方法满足10%以内的测量精度要求,为后续基于现场的实际应用提供了强有力的理论基础和参考价值。