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电机的机械特性测试是电机测试的基本项目,对电机设计原理的验证、性能的改善、批量生产等方面工作具有重要的意义。随着超声电机的发展,出现了应用于小扭矩环境下的微小旋转型超声电机。在该类型超声电机研制过程中,有必要得到该超声电机的机械特性曲线,从而验证设计结果,优化设计方案,然而现有的测试仪器不能满足测试要求。本文研制了一套微小旋转型超声电机机械特性测试系统,并对一台微小旋转型超声电机进行了测试实验。主要进行了以下几个方面内容的研究:1、分析了微小电机机械特性测试现状,对微小扭矩和