当前工业机器人已经在工业生产线中应用非常广泛,为了去迎合市场对很多中小批量产品的需求,现在的工业生产中出现了很多的先进柔性生产技术。跟随着这些技术的出现,生产零件可以根据加工产品的需求进行更改,可以快速批量调整,对用户的需求变化和特殊要求可以快速反应,人们可以借助这种先进技术摆脱沉重和重复劳动力。柔性生产技术在保证质量的同时既把产品的从开始投产到产出的时间压缩了,又提升了在市场中的综合能力,非常符合现代工业生产的要求。本文提取了机器人柔性生产线中的核心部分进行深入研究,针对人工定位方式安装键盘薄膜按键接触键帽存在的位置偏差大,效率低等问题,提出一种基于机器视觉的键盘薄膜定位的纠偏装置。机械部分选用直角坐标机器人,本项目中也称作三轴模组,由运动控制卡操作三轴模组,并设计了气缸吸嘴来获取目标物。采用机器视觉软件Halcon和C#语言进行二次开发,利用形状模板匹配的方法,通过模板ROI区域的相似度匹配进行目标物识别,控制直角坐标机器人单次吸取多个键帽定位并精准安装到键盘薄膜上,解决了键盘薄膜位置偏移的问题,经实验证明,基于机器视觉的键盘薄膜定位装置具有较高的精度,误差在0.499mm以内,定位耗时控制在0.75秒内,大大地提高了效率,满足工业生产的需求。本课题成果应用在某公司键盘薄膜装配的柔性生产线项目中,是整个柔性装配线的核心内容,视觉定位精确抓取的实现保证了装配节拍,为线体完成组装工作提供了基础,对公司自动化生产具有较大实用价值。