由于各种因素的存在,轧机传动系统中经常出现扭振现象,这给产品的质量和生产的正常进行带来了不利的影响。　　 本文介绍了国内外轧机扭振研究现状及解决方案,利用动力学方程对轧机主传动系统建立数学模型,分析了齿隙及摩擦力对轧机扭振的影响。　　 分析了轧机传动模型的稳定性,以及负荷负荷扰动对电机动态速降和轧机传动系统扭振的影响。计算了电机-轧辊两质量系统模型中负荷扰动对电机转速稳态误差的影响。分析了状态反馈在轧机传动系统中的应用,计算了状态反馈参数对控制效果的影响。将状态反馈量通过加权反馈到电流调节器中,然后对整个控制系统进行分析,得到了轧机扭矩和动态速降关于各个参数的传递函数,通过对这些加权值的仿真、分析,得到了各个加权值对扭振抑制和动态速降的影响,这为以后两章的加权系数的给定原则提供了理论基础。　　 结合本课题设计了Luenberger观测器,并应用于轧机传动控制系统中。将观测量以及电机转速、电机电磁力矩加权反馈到电流调节器中去,反馈加权系数通过第三章的分析给定,将得到的控制效果与双PI控制模式进行对比。　　 设计了Kalman滤波器应用于轧机传动系统。输入量为电机转速和电机的电磁力矩,可以得到电机转速、轧辊辊速、连接轴扭矩、负载力矩的观测值。随后将观测得到的轧辊辊速、连接轴扭矩、负载力矩,以及电机转速、电机的电磁力矩加权反馈到电流调节器中,得到Kalman滤波器用于轧机扭振抑制的控制效果,同时对比Luenberger观测器模式和双PI模式。　　 同时还深入研究了Kalman滤波器中迭代次数和迭代步长对观测效果的影响。　　 最后修改控制系统的部分参数,来对比三种控制模式对参数的敏感性。