论文部分内容阅读
液压伺服油缸是电液伺服系统或比例系统中的执行元件,其作用十分重要。通过伺服油缸,从而实现对该负载的运动方向、位置、速度等随意的控制。而作为液压系统回路中的一个关键环节,其性能指标直接影响系统的精度和动、静态特性,故当其出现故障时,调试和故障诊断难度很高,常因无法及时排除故障而被迫停产检修。因此,进行AGC伺服液压缸测试系统研究是十分重要的。本文介绍了AGC伺服缸测试装置的研究背景、国内外发展现状及发展趋势并分析了液压测试技术的发展前景。对AGC伺服缸所需检测的8项测试内容:动作试验;空载启动压力测试;带载动摩擦力测试;偏摆测试;耐压试验:内泄漏测试;频率特性测试;阶跃响应测试作出了全面的技术研究,并设计试验方案及试验装置。重点对摩擦力测试、内泄漏测试进行了深入研究。对实验室现有设备建立数学模型,确定了液压系统的传递函数,并应用Matlab/Simulink仿真平台对液压系统进行仿真分析,而且采用PID控制对系统进行校正,得出系统的响应时间、增益等性能参数。利用实验室设备搭建伺服缸内泄漏检测试验装置,并完成油液检测、液压泵调试等工作,进行完成不同压力下,泄漏油液体积与时间关系及不同压力下,压降与时间关系两项测试,并对实验数据进行分析。对整个测试过程进行总结,并对AGC伺服缸测试技术与装置的研究前景进行展望。