本文研究与设计了一种管端成形机的控制系统，它可以利用不用的模具对管材端部进行多种方式的精确加工。该控制系统以PLC为控制核心，由伺服电机，液压元件，触摸屏，辅以一定的机械装置构成。采用光栅尺作为检测元件，通过对PLC的高速中断口编程实现位移检测，具有很高的精度。 结合企业具体情况，通过比较论证，在分析管端成形机的工艺要求和精度要求的基础上，确定控制系统的整体设计方案，实现了管端成形机的动作和调整，达到对管材的加工精度的要求。同时完成了管端成形机的伺服驱动，位移测量，主控制器和人机界面触摸屏等的硬件选型与详细设计。根据管端成形机的工艺要求，完成了管端成形机控制系统软件设计和工业触摸屏人机界面监控程序的设计。并且初步完成了管端成形机控制系统的安装、现场实验和调试。 该系统可以实现自动，手动等控制方式，自动换模，对管材加工中的各个环节进行实时监控。操作简单，实时性好，可靠性高，人机界面友好。