城市道路中的交叉路口是交通事故的高发地,约占总交通事故的三成,且由于交叉口红绿灯设计的局限性和路口通行车辆的随机性,导致车辆在路口的通行效率不高,同时交叉口的环境也最为复杂,它包含了车辆和交通信号灯等一系列交通信息,车辆如何快速安全地通过交叉路口成为一个技术难点和热点。巡航控制系统被提出可以解决现有的交通安全和交通效率问题,传统的巡航控制系统主要是基于雷达传感器,但雷达传感器存在感知距离短、对远距离和超视距的物体无法提前感知的缺点。车路协同技术是基于无线通信技术,该技术具有延迟低、在视距范围外或恶劣天气下也能建立稳定可靠的链接等优点。本文针对基于雷达的巡航控制系统存在的问题,提出了基于车路协同技术的巡航控制系统,该系统可进一步提高交叉路口的交通安全和交通效率。但巡航车辆会存在驾驶盲区且要遵守红绿灯交通规则,为了进一步完善交叉路口车辆巡航控制系统场景,本文研究了基于车路协同技术的盲区监测场景和路口交通信息提醒场景。本文主要研究工作及成果如下:(1)从提高路口交通安全和交通效率角度,提出并研究了基于车路协同技术的巡航控制系统,设计了巡航控制系统的结构框图和基于车间恒距策略算法流程图,并在CARSIM和SIMULINK联合仿真平台上针对该策略算法做了仿真实验,验证了该策略算法的有效性,最后通过实车测试验证了系统的可行性与稳定性;(2)研究基于车路协同技术的盲区监测系统场景,在分析了国际智能运输系统相关标准和奇瑞汽车对车道改变辅助系统的功能要求和试验规范的基础上,研究了横向距离计算和经纬度坐标系转换过程,并能准确获得盲区车辆信息,同时设计了人机交互界面,最后通过实车测试结果表明了该系统能准确预测车辆盲区;(3)通过模拟红绿灯和车载车路协同设备的数据交互,车辆能得到本车在路口的行车建议,设计了人机交互界面,最后通过实车测试结果表明系统能准确输出行车建议信息。