无刷直流电机通过逆变电路驱动电机换相,有效地提高了电机的使用寿命及工作效率。由于电机绕组电感的存在,使得电机在换相时电机绕组电流不会骤降或骤升,电机在运行时会产生转矩脉动,这在很大程度上限制了电机的使用场合。因此本文采用提前导通的方法来抑制无刷直流电机换相产生的转矩波动,论文首先介绍无刷直流电机的发展历程、基本结构、工作原理以及转速电流双闭环的电机调速系统模型;然后,根据不同状态,对电机的换相过程进行分析,考虑绕组电阻与电感,计算出换相时开通相和关断相所用的时间,根据两者关系,对提前开通的时间进行分配,通过控制开通相的时间减小合成的非换相相电流的方法来减小换相转矩脉动,并借助ANSYS软件,结合外电路,通过仿真验证控制思路的可行性;接着,根据无刷直流电机的运行特点,建立抑制无刷直流电机换相转矩脉动的控制系统模型。再根据控制系统要求以及电机参数与芯片的特性,对硬件电路进行系统性设计,包括DSP最小系统、供电电源电路、电流检测电路、位置检测电路、电压检测电路以及驱动电路。最后,通过CCS3.3对控制系统软件进行编写,包括主程序、中断服务程序等模块软件,驱动电机运行,进行换相控制来减小换相转矩脉动,并借助无刷直流电机与测功平台对控制系统进行调试,验证所提的控制方法。