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随着机械产品不断向高精密、高效率和高稳定性方向发展,对机械产品性能等方面的研究也越来越备受关注。内平动分度凸轮机构作为一种可实现大分度数和高承载能力且结构紧凑的新型分度凸轮机构,具有广阔的应用前景。内平动分度凸轮机构的整个传动系统由一级齿轮传动和二级凸轮-针齿传动构成,具有较强的非线性,并且在工作过程中其系统参数、外界条件的变化对机构的运动性能、传动精度等都具有重要的影响。因此本文在已有的相关研究基础上,考虑系统的非线性因素,通过理论研究、仿真分析和实验研究相结合的方法系统的探讨了内平动分度凸轮机构