2. 您的位置
3. 首页
4. 学位论文
5. 六自由度并联型飞行机械臂系统设计、建模与控制

六自由度并联型飞行机械臂系统设计、建模与控制

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：beemoon

【作 者】

：

刘金辉 

【出 处】

：

哈尔滨工业大学

【发表日期】

：

2021年01期

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文 赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

室内/地下环境智能自主导航定位研究

学位

空间操控在轨服务控制技术研究

学位

基于事件触发机制的蔡氏电路系统故障检测研究

学位

基于模型的安全强化学习

学位

基于强化学习的辨识算法超参数优化方法研究

学位

基于不变扩展卡尔曼滤波器的四足机器人状态估计

学位

拒绝服务攻击下网络化系统安全控制的研究

学位

永磁力矩电机分层多目标优化方法研究

学位

空地无人系统协同建图技术研究

学位

高精度卫星轨道预报算法设计与软件开发

学位